Невские ворота – единственный выход из Петропавловской крепости к реке. В начале Невские ворота представляли собой деревянные прямоугольные ворота с пристанью, которая примыкала к ним.
30.08.1723г. – в этот день в Петропавловскую крепость внесли через ворота ботик Петра I (его называли «дедушкой русского флота»). Тогда же издали указ о ежегодном выводе ботика на воды реки Невы. Подобное действо было совершено также в 1724г. и повторилось позже только в 1744г. и 1746г.
1720-е годы – архитектором Доменико Трезини был разработан проект, по которому деревянные ворота планировалось заменить каменными.
1730-е годы – воротам придали вид, который частично сохранился до наших дней (внутренняя сторона крепостной стены). Тогда же причал перестроили в арочную пристань, которая теперь содержала целых три спуска к воде.
1747 – 1748 гг. – со стороны реки ворота оформили как портик со сдвоенными пилястрами, несущими антаблемент. Как предполагается, эти изменения во внешнем виде были совершены согласно проекту Б.Х. Миниха.
1762 – 1767 гг. – Д. Смольянинов и Н.Муравьев составили проект, по которому планировалось построить гранитную пристань со сводами. Реализация этого проекта началась при облицовке стен крепости гранитом.
1780г. – Н.А.Львов взялся за проект создания новых ворот из камня.
1784 – 1787 гг. – реализация проекта Н.Львова. Архитектор «приподнял» ворота на 1м, учитывая высоту пристани. По своей форме они стали образовывать квадрат (высота 12м, ширина 12,2м). На фронтоне ворот изображен якорь и «бомбы», что указывает на героические победы российского флота.
Северный фасад Невских ворот украшен вензелем Екатерины II и датой постройки – «1787».
1840г. – с северной стороны портика установили надпись «Невские ворота 1787».
1860-е года – пристань у Невских ворот получила название «Комендантская».
Под аркой расположен участок с доской, на которой отмечены крупные наводнения, происходившие в Петербурге.
1952 – 1953гг. – ворота реставрировались.
1998 – 1999гг. – Северному фасаду придали его прежний вид (XVIIIв.)